Classes

Agora, vamos entender mais a fundo como está funcionando cada uma das classes citadas anteriormente:

CardioBot

Bibliotecas importadas:

• pydobot;
• math;
• yaspin;
• time (especificamente a função sleep);
• serial.tools (especificamente a função list_ports);
• Classe DataMenager, que é instanciada em outro arquivo.

Dentro do arquivo arm.py, está o código que implementa uma classe chamada CardioBot, que controla o braço robótico e descreve suas funções, dentre elas:

• connect: Conectar-se à porta serial;
• disconnect: Desconectar-se à porta serial;
• move: Mover-se de acordo com as coordenadas e o tipo de movimento (linear ou usando as juntas);
• get_position: Retornar as coordenadas da posição atual;
• Além disso, todas as funções contém timers que regulam a velocidade das ações citadas.

DataMenager

Bibliotecas utilizadas:

• json
• time
• yaspin

Presente no arquivo file_menager, essa classe gerencia operações de leitura e escrita em um banco de dados armazenado em um arquivo JSON. Ele oferece métodos para ler o banco de dados inteiro ou dados específicos de um índice, obter dados com base em um elemento dentro de um índice específico e salvar novos dados no banco de dados, com feedback visual do processo de salvamento. O código também inclui um atraso artificial para simular operações demoradas e utiliza a biblioteca yaspin para criar efeitos visuais durante as operações de leitura e escrita.

kit_menager.py

Como dito anteriormente, ainda será implementado.